6 soorten grijpers voor bovenloopkranen

Een van de meest bepalende beslissingen voor opslagcapaciteit en automatisering is het type kraangrijper dat u kiest. De grijper bepaalt hoe dicht coils op elkaar kunnen worden opgeslagen, of uw kraan kan worden geautomatiseerd en uiteindelijk hoeveel product uw gebouw kan bevatten.

Laten we daarom uw opties bekijken. Dit zijn de zes belangrijkste grijpertypen voor het hanteren van stalen en aluminium coils. We bespreken wat ze zijn, hoe ze werken en waarom u het ene type boven het andere zou kiezen.

1. C-haak

Een C-haak is een gebogen haak die in de binnendiameter (ID) van een coil wordt gestoken. Het gewicht van de coil wordt van binnenuit ondersteund en een operator of medewerker op de werkvloer brengt de haak vóór elke hijsbeweging handmatig in positie.

C-haken zijn het meest gebruikte hijsmiddel voor coils in Noord-Amerikaanse servicecentra, vooral omdat ze vertrouwd en goedkoop zijn. Maar die vertrouwdheid brengt duidelijke nadelen met zich mee. C-haken vereisen brede looppaden naast elke opslagrij, zodat medewerkers de haak in positie kunnen brengen. Daardoor is een rijafstand van 36 tot 48 inches gebruikelijk. In een opslagvak van 100 voet komt dat neer op ongeveer 10 rijen coils.

Ideaal voor: Uitsluitend handmatige activiteiten met lage volumes waarbij opslagdichtheid geen prioriteit heeft.

Het nadeel: C-haken en geautomatiseerde opslag met hoge dichtheid gaan simpelweg niet samen. Als automatisering deel uitmaakt van uw langetermijnplan, bent u veel beter af met een ander grijpertype.

2. Grijper met vaste poten

Dit is een aanzienlijke verbetering ten opzichte van de C-haak. Grijpers met vaste poten zijn minder gevoelig voor kleine positioneringsafwijkingen, waardoor ze goed geschikt zijn voor halfautomatische kraansystemen. De rijafstand neemt af tot ongeveer 20 inches, waardoor in hetzelfde opslagvak van 100 voet circa 14 rijen passen. En doordat niemand in het gangpad hoeft te staan om de haak te geleiden, verbetert de veiligheid aanzienlijk.

Ideaal voor: Bedrijven die hun automatiseringstraject beginnen of handmatige en geautomatiseerde activiteiten combineren.

3. Grijper met intrekbare voeten

Een grijper met intrekbare voeten werkt ongeveer hetzelfde als een grijper met vaste poten, met één belangrijk verschil. De grijpvoeten worden tijdens horizontale bewegingen volledig ingetrokken, waardoor de grijper een zeer laag profiel heeft wanneer hij over rijen coils beweegt. Zodra de grijper recht boven de gewenste coil staat, schuiven de voeten uit en grijpen ze de ID vast.

Dankzij dit intrekmechanisme kan de rijafstand worden teruggebracht tot 12–15 inches — kleiner dan bij elke configuratie met vaste poten — zonder een fundamentele wijziging van de grijpmethode via de binnendiameter. Het is een praktische upgrade voor bedrijven die een hogere opslagdichtheid willen en beter voorbereid willen zijn op automatisering, met behoud van een vertrouwde grijpmethode.

Ideaal voor: Bedrijven die een hogere opslagdichtheid nodig hebben dan grijpers met vaste poten bieden, met behoud van een grijpmethode via de binnendiameter die compatibel is met geautomatiseerde kraansystemen.

4. Crazy Legs (Grijper met meerdere scharnierende poten)

Crazy Legs grijpers gebruiken meerdere scharnierende poten die draaien en zich aanpassen om de binnendiameter van de coil op meerdere contactpunten tegelijk vast te grijpen. De flexibele geometrie past zich aan uiteenlopende diameters aan, zonder dat de grijper tussen verschillende coilformaten hoeft te worden gewisseld.

Dit maakt Crazy Legs bijzonder nuttig in omgevingen met een gevarieerd productaanbod, waar coilspecificaties sterk uiteenlopen. De belasting wordt over een groter contactoppervlak verdeeld, wat de contactdruk op het coilgat verlaagt en de grijper minder gevoelig maakt voor onregelmatige of beschadigde randen van het coilgat. Daar staat mechanische complexiteit tegenover: meer componenten om te onderhouden en rijafstanden die niet zo klein worden als de compactste configuraties die met andere grijpertypen mogelijk zijn.

Ideaal voor: Faciliteiten die coils van uiteenlopende afmetingen en binnendiameters verwerken.

5. Elektromagnetische magneet

Elektromagnetische magneten grijpen een staalcoil aan de buitendiameter (OD) vast met magnetische kracht. Mechanisch contact met de binnenkant van de coil is niet nodig. De magneet wordt op de bovenkant van de coil neergelaten en bekrachtigd, waardoor een krachtige hechting aan het coiloppervlak ontstaat.

Doordat tijdens het transport geen poten of armen buiten de OD van de coil uitsteken, kunnen coils vrijwel tegen elkaar aan worden opgeslagen. Een rijafstand van 6 inches is haalbaar, het fysieke minimum voor elk hijsmiddel voor coils. In een halvak van 100-foot komt dat neer op ongeveer 17 rijen, tegenover 10 met een C-haak. In combinatie met een autonome kraan en een ASRS platform zoals TELIA bieden magneten de configuratie voor materiaalhandling met de hoogste prestaties en opslagdichtheid die momenteel beschikbaar is.

Ideaal voor: Volledig autonome opslagterreinen voor coils van koolstofstaal waar maximale opslagdichtheid het hoofddoel is. Doorgaans geschikter voor nieuwbouwsituaties of situaties waarin bedrijven met een mechanisch hijsmiddel niet het volledige nominale hijsvermogen van hun kraan benutten, aangezien een magneetgrijper 3 keer meer kan wegen dan andere grijpertypen.

Goed om te weten: Magneten zijn beperkt tot ferromagnetische materialen. Ze werken niet op aluminium, roestvast staal of de meeste non-ferrometalen.

6. Vacuümheffer voor coils

Vacuümheffers gebruiken grote zuignappen om de buitendiameter of het kopvlak van een coil vast te grijpen met zuigkracht, opgewekt door een ingebouwd pompsysteem en verdeeld over meerdere zuignappen om de belasting gelijkmatig te verdelen.

Voor faciliteiten die aluminium, roestvast staal of speciale legeringen verwerken waarvoor magnetisme geen optie is, bieden vacuümheffers de beste mogelijkheid voor kleine rijafstanden — doorgaans 6 tot 10 inches. Net als magneten grijpen ze de OD vast in plaats van het coilgat, waardoor contactschade in het coilgat volledig wordt voorkomen. De belangrijkste beperking is de oppervlakteconditie: olieachtige, ruwe of poreuze coiloppervlakken verminderen de betrouwbaarheid van het vacuüm aanzienlijk.

Ideaal voor: Handling van non-ferrocoils (aluminium, roestvast staal, speciale coatings) waarbij magneten niet kunnen worden gebruikt.

Grijperkeuze is een opslagstrategie

De grijper die u vandaag kiest, bepaalt de bovengrens van wat uw faciliteit ooit kan bereiken op het gebied van opslagdichtheid en geschiktheid voor automatisering. Het is een strategische beslissing die uw operationele mogelijkheden vergroot of beperkt.

Hier ziet u in één oogopslag hoe de zes grijpertypen zich tot elkaar verhouden in een standaard opslagvak voor coils van 100-foot breed:

Of u nu kraanautomatisering overweegt of zich net begint af te vragen of uw huidige opstelling opslagcapaciteit onbenut laat, de grijperkeuze is het juiste vertrekpunt voor het gesprek.

Whitepaper

Grijpers voor bovenloopkranen voor het hanteren van metaalcoils

Deze behandelt alles uit dit artikel en meer: hoe elke grijper presteert onder geautomatiseerde omstandigheden, welke configuraties de grootste winst in opslagdichtheid opleveren, en hoe u uw grijperkeuze afstemt op de automatiseringsdoelen van uw faciliteit op lange termijn.

Whitepaper downloaden

Of bekijk de overzichtspagina met whitepapers voor de volledige vergelijking van grijpers.

Neem vandaag nog contact op met het team van CareGo