
Una delle decisioni più importanti per la capacità di stoccaggio e l'automazione riguarda il tipo di organo di presa scelto per il carroponte. L'organo di presa determina quanto ravvicinati possono essere stoccati i coil, se il carroponte può essere automatizzato e, in definitiva, quanto prodotto può contenere il vostro edificio.
Esaminiamo quindi le opzioni disponibili. Ecco i sei principali tipi di organi di presa utilizzati nella movimentazione dei coil di acciaio e alluminio. Vedremo cosa sono, come funzionano e perché potreste sceglierne uno piuttosto che un altro.
1. Gancio a C

Un gancio a C è un gancio curvo inserito nel diametro interno (ID) di un coil. Il peso del coil viene sostenuto dall'interno e un operatore o un addetto a terra guida fisicamente il gancio per allinearlo prima di ogni sollevamento.
I ganci a C sono i dispositivi di sollevamento coil più utilizzati nei centri di servizio nordamericani, soprattutto perché sono familiari ed economici. Questa familiarità comporta però compromessi concreti. I ganci a C richiedono ampi passaggi pedonali accanto a ogni fila di stoccaggio per consentire agli addetti di guidare il gancio in posizione, con distanze tipiche tra le file di 36 a 48 inches. In una campata di stoccaggio da 100-foot, questo equivale a circa 10 file di coil.
Ideale per: Attività a basso volume, esclusivamente manuali, in cui la densità di stoccaggio non è una priorità.
Il limite: I ganci a C e lo stoccaggio automatizzato ad alta densità sono semplicemente incompatibili. Se l'automazione rientra nei vostri piani a lungo termine, un altro tipo di organo di presa sarà una scelta decisamente migliore.
2. Pinza a bracci fissi

Si tratta di un notevole passo avanti rispetto al gancio a C. Le pinze a bracci fissi tollerano meglio le piccole variazioni di posizionamento, il che le rende adatte ai sistemi di carroponte semiautomatici. La distanza tra le file scende a circa 20 inches, consentendo circa 14 file nella stessa campata da 100-foot. E poiché nessuno deve trovarsi nel corridoio per guidare il gancio, la sicurezza migliora notevolmente.
Ideale per: Stabilimenti che iniziano il percorso verso l'automazione o che combinano operazioni manuali e automatizzate.
3. Pinza a piedi retrattili

Una pinza a piedi retrattili funziona in modo simile a una pinza a bracci fissi, con una differenza fondamentale. I piedi di presa si ritraggono completamente durante il movimento orizzontale, conferendo alla pinza un ingombro estremamente ridotto mentre si sposta sopra le file di coil. Una volta posizionata direttamente sopra il coil da prelevare, i piedi si estendono e fanno presa sull'ID.
Questo meccanismo di retrazione consente di ridurre la distanza tra le file a 12–15 inches — meno di qualsiasi configurazione a bracci fissi — senza richiedere una modifica sostanziale al metodo di presa sull'ID. È un aggiornamento pratico per gli stabilimenti che desiderano maggiore densità e una migliore predisposizione all'automazione, mantenendo un metodo di presa familiare.
Ideale per: Stabilimenti che richiedono una densità di stoccaggio superiore a quella offerta dalle pinze a bracci fissi, mantenendo un metodo di presa sull'ID compatibile con i sistemi di carroponte automatizzati.
4. Crazy Legs (Pinza articolata a più bracci)

Le pinze Crazy Legs utilizzano più bracci articolati che ruotano e si regolano per afferrare l'ID del coil da più punti di contatto contemporaneamente. La geometria flessibile si adatta a diversi diametri senza richiedere la sostituzione della pinza tra coil di dimensioni diverse.
Questo rende Crazy Legs particolarmente utile negli ambienti con prodotti eterogenei, dove le specifiche dei coil variano notevolmente. Il carico viene distribuito su un'area di contatto più ampia, riducendo la pressione di contatto sul foro e rendendo la pinza più tollerante ai bordi del foro irregolari o danneggiati. Il compromesso è la complessità meccanica: più componenti da gestire e distanze tra le file che non raggiungono i valori minimi ottenibili con altri tipi di organi di presa.
Ideale per: Stabilimenti che movimentano coil con dimensioni e diametri interni diversi.
5. Elettromagnete

Gli elettromagneti fanno presa sul diametro esterno (OD) di un coil di acciaio tramite forza magnetica. Non è necessario alcun contatto meccanico con l'interno del coil. Il magnete viene abbassato sulla parte superiore del coil e alimentato, creando una potente forza di adesione alla superficie del coil.
Senza bracci o supporti che sporgano oltre l'OD del coil durante il movimento, i coil possono essere stoccati quasi a contatto. È possibile ottenere una distanza tra le file di 6 inches, il minimo fisico per qualsiasi dispositivo di movimentazione coil. In una campata da 100-foot, questo equivale a circa 17 file, rispetto alle 10 con un gancio a C. Abbinati a un carroponte autonomo e a una piattaforma ASRS come TELIA, i magneti offrono la configurazione di movimentazione materiali con le prestazioni e la densità più elevate oggi disponibili.
Ideale per: Aree di stoccaggio coil di acciaio al carbonio completamente autonome, dove la massima densità di stoccaggio è l'obiettivo principale. Tendono a funzionare meglio negli impianti di nuova realizzazione o nei casi in cui le aziende non sfruttano l'intera portata nominale del carroponte con un sollevatore meccanico, poiché un organo di presa magnetico può pesare 3 volte più degli altri tipi di organi di presa.
Da notare: I magneti sono limitati ai materiali ferromagnetici. Non funzionano su alluminio, acciaio inossidabile o sulla maggior parte dei metalli non ferrosi.
6. Sollevatore a vuoto per coil

I sollevatori a vuoto utilizzano grandi ventose per afferrare il diametro esterno o la faccia terminale di un coil tramite aspirazione, generata da un sistema di pompaggio a bordo e applicata a più ventose per distribuire uniformemente il carico.
Per gli stabilimenti che movimentano alluminio, acciaio inossidabile o leghe speciali per cui il magnetismo non è un'opzione, i sollevatori a vuoto rappresentano la soluzione migliore per ridurre la distanza tra le file — in genere da 6 a 10 inches. Come i magneti, fanno presa sull'OD anziché sul foro, eliminando completamente i danni da contatto con il foro. Il limite principale è la condizione della superficie: superfici dei coil oleose, ruvide o porose riducono notevolmente l'affidabilità della presa a vuoto.
Ideale per: Movimentazione di coil non ferrosi (alluminio, acciaio inossidabile, rivestimenti speciali) dove non è possibile utilizzare magneti.
La scelta dell'organo di presa è una strategia di stoccaggio
L'organo di presa che scegliete oggi definisce il limite massimo che il vostro stabilimento potrà raggiungere in termini di densità di stoccaggio e predisposizione all'automazione. È una decisione strategica che amplierà o limiterà le vostre capacità operative.
Ecco un rapido confronto tra i sei tipi di organi di presa in una campata standard per lo stoccaggio dei coil larga 100 piedi:
| Tipo di organo di presa | Distanza tipica tra le file | N. appross. di file / 100 ft |
|---|---|---|
| Gancio a C | 36–48″ | ~10 file |
| Crazy Legs | 18–36″ | ~14 file |
| Pinza a bracci fissi | ~20″ | ~14 file |
| Piedino retrattile | 12–15″ | ~16 file |
| Sollevatore a ventosa | 6–10″ | ~16 file |
| Elettromagnete | 4–5″ | ~17 file |
Se state valutando l'automazione dei carriponte o state iniziando a chiedervi se la vostra configurazione attuale lasci inutilizzata parte della capacità di stoccaggio, la scelta dell'organo di presa è il punto giusto da cui iniziare il confronto.
White paper
Organi di presa per carriponte per la movimentazione di coil metallici
Approfondisce tutti i temi di questo articolo e molto altro: le prestazioni di ciascun organo di presa in condizioni automatizzate, le configurazioni che consentono i maggiori incrementi di densità e come pianificare la scelta dell'organo di presa in funzione degli obiettivi di automazione a lungo termine del vostro stabilimento.
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